Reference number
ISO 9409-1:2004
© ISO 2024
International Standard
ISO 9409-1:2004
Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates
Edition 3
2004-03
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No disponible en español
Publicado (Edición 3, 2004)
Esta publicación se revisó y confirmó por última vez en 2023. Por lo tanto, esta versión es la actual.

ISO 9409-1:2004

Idioma
Formato
CHF 42
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Resumen

ISO 9409-1:2004 defines the main dimensions, designation and marking for a circular plate as mechanical interface. It is intended to ensure the exchangeability and to keep the orientation of hand-mounted end effectors.

It does not define other requirements of the end effector coupling device.

It does not contain any correlation of load-carrying ranges, as it is expected that the appropriate interface is selected depending on the application and the load-carrying capacity of the robot.

Informaciones generales

  • Estado
     : Publicado
    Fecha de publicación
     : 2004-03
    Etapa
    : Norma Internacional confirmada [90.93]
  • Edición
     : 3
    Número de páginas
     : 6
  • Comité Técnico :
    ISO/TC 299
    ICS :
    25.040.30 
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9
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